Un sistema materiale $\Sigma$ è costituito da due parti rigide $S_{o}$ ed $S$, collegate a cerniera in un punto $P_{o}$ e mobili di moto piano. Durante il moto la tangente in $P_{o}$ alla traiettoria prestabilita $l_{o}$ di $P_{o}$ è solidale con $S_{o}$, mentre un punto $P$ di $S$ è costretto a seguire una trattrice $l$ di $l_{o}$. Supposti i vincoli $l$ ed $l_{o}$ lisci, si determinano le reazioni esercitate da questi su $\Sigma$ ed il loro comportamento in dipendenza dalle configurazioni di $l$ ed $l_{o}$, oltre che dalla distribuzione delle masse di $\Sigma$.