I musei specificamente dedicati alla matematica esistono dall'inizio del ventunesimo secolo, e si vanno oggi consolidando. La nostra tesi principale è che ci sono idee e competenze matematiche significative e preziose che si possono apprendere e sviluppare all'interno di un contesto espositivo. Per sostenere questa tesi, inquadriamo i musei di matematica nell'ambito della teoria dell'educazione non formale, analizziamo il linguaggio museografico nelle sue applicazioni alla matematica e proponiamo un elenco di concetti matematici particolarmente adatti a essere sviluppati in una mostra. Descriviamo poi alcuni importanti musei matematici in tutto il mondo e la loro offerta museografica. Passiamo infine in rassegna le mostre di IMAGINARY.