Il testo raccoglie le esperienze e le riflessioni relative alla costruzione di un progetto per molti aspetti peculiare. Nel 2007, un gruppo di insegnanti di lungo corso fonda un gruppo di studio per creare un museo di matematica che ritiene necessario per dare un impulso deciso affinché si cambi la maniera di insegnare matematica nelle scuole e di percepire questa materia nella società. Quasi vent'anni dopo, tra incontri determinanti con generosi compagni di viaggio e interminabili discussioni, abbiamo consolidato un'esposizione permanente, che nei prossimi anni verrà accompagnata da uno spazio di maggiori dimensioni nell'hinterland di Barcellona e da una sede a Girona, manteniamo attiva l'esposizione itinerante e diffondiamo 6 valigie didattiche destinate a diversi gradi d'istruzione, dalle scuole materne all'educazione per persone adulte. In questo percorso, ci siamo mantenuti fedeli ad un modello che parte dalla manipolazione dei materiali (hands-on), per emozionare (hearts-on), far riflettere (mind-on) e far conversare le persone (talk-on) e si ispira alle esperienze dell'educazione non formale.