Nel presente lavoro si fornisce un interessante esempio di precessione non degenere che possiede due coppie distinte $(p,f)$, $(p^{\prime},f^{\prime})$ di assi di precessione e di figura. Si pone perciò il problema dell’esistenza di classi di precessioni aventi un solo asse di precessione ed un solo asse di figura. Nel quarto paragrafo si dimostra che la classe delle precessioni regolari non degeneri gode della suddetta proprietà.