Si considera l'analisi dinamica di sistemi elastoplastici discretizzati ad elementi finiti. Il comportamento del materiale è descritto da un modello alquanto generale a variabili interne. I campi incogniti sono modellati in funzione di opportune variabili, generalizzate nel senso di Prager. Le integrazioni nel tempo sono effettuate per incrementi finiti adottando il metodo detto del punto medio generalizzato. Le equazioni non lineari di equilibrio dinamico che così si formulano vengono risolte per mezzo di uno schema iterativo tipo Newton-Raphson. Si dimostra che il metodo di integrazione adottato è incondizionatamente stabile secondo due criteri di stabilità validi in campo non lineare.