Nell'articolo si tratta il problema dell'adattamento in dinamica elasto-plastica. La trattazione è fondata sulle seguenti basi: si adotta un legame costitutivo elasto-plastico di notevole generalità, basato su di una formulazione a variabili interne in grado di descrivere un comportamento incrudente genericamente non lineare; si fa riferimento ad un modello strutturale discreto, descritto mediante variabili generalizzate. I contributi presentati si possono così riassumere: si estendono risultati precedentemente ottenuti da Altri al caso del legame costitutivo elasto-plastico più generale qui considerato; si dimostra in questo ambito una condizione necessaria e sufficiente per l'adattamento; da ultimo si discutono le difficoltà computazionali relative al calcolo del fattore di sicurezza rispetto al mancato adattamento.