Sansò, Fernando:
Calcolo della rototraslazione tra due sistemi di riferimento per mezzo di punti noti parzialmente
Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti Serie 8 57 (1974), fasc. n.1-2, p. 106-112, (Italian)
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