In questo lavoro si presenta lo studio del rientro nell'atmosfera planetaria col minimo di calore trasmesso al veicolo spaziale il quale sta effettuando la sua evoluzione. Il problema variazionale è formulato come un problema isoperimetrico avente un'estremità mobile del tipo già studiato dal primo Autore [1]. Secondo questo metodo si ottengono soluzioni analitiche le quali esprimono le leggi ottime di variazione dei parametri del movimento durante il rientro.