In questo lavoro presentiamo una ricostruzione ed un'analisi storica del processo teorico che nell'ambito della scuola di Peano portò dall'eredità grassmanniana al calcolo vettoriale e alla teoria delle omografie. Il nostro obiettivo è anche tentare di dare una generalizzazione delle idee basilari introdotte da Peano (e da H. Grassmann). Inoltre analizziamo le applicazioni del calcolo geometrico fatte da Peano alle dimostrazioni di fondamentali teoremi di geometria proiettiva. Infine viene esaminata analiticamente un'importante applicazione di Roberto Marcolongo della teoria delle omografie alla formulazione delle trasformazioni di Lorentz.
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Con il contributo del Ministero per i Beni e le Attività Culturali