Nella vita quotidiana si eseguono delle operazioni istintive, come il camminare, il correre, il sollevarsi con le braccia, il masticare, che, se osservate con attenzione, si possono descrivere matematicamente. E ci sono pure degli strumenti molto primitivi, come il martello, l'apriscatole, le forbici, il coltello, il cui funzionamento dà luogo ad equazioni non banali. In tutti i casi, le soluzioni istintive ed empiriche rispettano un principio di economia, che può essere quello del minimo sforzo o del minimo tempo di esecuzione.